Iedvesmojoties no čūskām un tārpiem, kas var viegli šķērsot gan plakanas, gan ar šķēršļiem piepildītām virsmām, Dienvidu universitātes (SDU) pētnieki ir izveidojuši bioinspirētu mīkstu robotu, kas atdarina šo neļāva dzīvnieku kustības .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Robots spēj pārvietoties taisnā rindā līdz 0 . 03 jūdzes stundā, pārvietojoties sarežģītā vidē, piemēram, tiem, kuriem ir salīdzinoši stingri pagrieziena apļi.
Lai pārvietotos, robots izmanto savu ķermeni, lai iegūtu vilkmi ar zemi . Konkrēti, komanda paļaujas uz piepūšamajiem mīkstajiem izpildmehānismiem, kas ir sakārtoti antagonistiskā veidā, lai tie darbotos viens pret otru .
Šī vienošanās, kā ziņots, ļauj robotam atdarināt slieku spēju pārvietoties, izmantojot parādību, ko sauc par anizotropo noenkurošanu, kur mazi pielikumi uz sliekas ādas - saukti par sete - ļauj tai iegūt pirkumu uz virsmas un tādējādi sasniegt kustību .}}}}}}}}}}}}}
Kā tāds robota ķermenis ir ieskauts kirigami ādā, kas ir rakstains, elastīgs materiāls, kas rada asimetrisku berzi, kas darbojas kā slieku setae, ļaujot robotam izmantot atšķirīgu pretestību dažādos virzienos .}
Kopumā šīs funkcijas ļauj robotam panākt taisnu kustību - vai taisnu rāpošanu . Tas tiek veikts, pēc pētnieku domām, piepūstot kameras secībā, kamēr stūrēšana tiek sasniegta, izmantojot asimetriskas gaitas, kas ļauj pagriezt vai pagriezties .}
Turklāt robotam ir borta tuvuma sensoru tīkls, lai noteiktu un analizētu tās apkārtni . Cilvēka mašīnu un virsmas (HMI) izdod faktiskās komandas, kas ļauj cilvēkam vadīt vai modificēt kustību reāllaikā .}
Papildus iespējamai izmantošanai autonomā izpētē neparedzamos iestatījumos, komanda ierosina, ka robots varētu arī varēs pārvietoties sabrukušās ēkās vai caurulēs vai veikt meklēšanas un glābšanas operācijas gruvešos, izpētīt ierobežotas teritorijas, uzraudzības vidi vai grūti atjaunojamu rūpniecisko telpu uzraudzību {. uzraudzība} {{4} uzraudzība} pārbauda {. uzraudzību} {{4} uzraudzības teritorijas {{{4} uzraudzības teritorijas {{{4} uzraudzības teritorijas {{4} uzraudzības teritorijas {{4} uzraudzības teritorijas {{4} uzraudzība {{{4} uzraudza {{{4} uzraudzības teritorijas {{4}.
Raksts, kurā sīki aprakstīts robots, "Multimodāls rāpojošs mīkstais robots ar kirigami ādu" parādās žurnālā Cyborg un Bionic Systems .
Lai uzzinātu vairāk par robotu, noskatieties pavadošo videoklipu, kas, šķiet, ar SDU . pieklājību