Robotu spieķi ir pieauguši, jo to elastība veic dažādus uzdevumus, kas ir grūti vienam robotam vai bezpilota lidaparātam (UAV) ., viss, sākot no lauka izsmidzināšanas ar pesticīdiem un beidzot ar milzu gaismas šovu veidošanai debesīs ir vieglāk grupās .}}}}}}}}}. veidošanā .}}. veidošanā .. veidošanā .. veidošanā .. veidošanā .. veidošanā .. {1} veidošanā.
Tomēr to ieviešana joprojām ir ierobežota dinamiskā vidē, jo ir grūti pārvietoties apkārt un sazināties savā starpā . Teorētiski, ja vairāki komunikācijas tīkla mezgli ar saviem pozicionālajiem sensoriem atvieglotu spietu locekļiem, lai saprastu un pārvietotu ap šo telpu .}
Tomēr šāda tīkla tehnisko iezīmju ieviešana joprojām nav sasniedzama, jo trūkst dalīta ietvara, kas ļauj droniem viegli sazināties un koordinēt savā starpā ., lai palīdzētu to risināt, Šangdongas zinātnes universitātes pētnieki, kas apkopoti vairāk nekā 150 tehniskos dokumentus par "sadarbības pozicionēšanu", kas paredzēts, - un šeit tika uzskatīts, ka viņi.}}}}}}}}}}}}} is is is is} is is is} is is is is}} is is is is} is is is} is is is is is} is is is is is is is is} is is is is is} is is is is is is} is is is is is is is is is is is is is is is}} is ētiski}.
Sautējoši sensori
Sviemiem ir ļoti dažādi lietošanas gadījumi, un tos var veidot no daudziem dažādiem sistēmas veidiem . Vienā "spieta" tīklā varētu būt satelīti, zemūdens autonomi transportlīdzekļi, uz zemes bāzes transportlīdzekļi un pat rokas tīkla tīkla aprīkojums . Izpratne par to, kur katrs komponents ir Collace Collaborative Collaborative Collaborative. pozicionēšana .
Several technical factors contribute to that challenge, but two of the most difficult to overcome are lack of precise positioning and slow communications speeds. Typical drones will use standard GPS chipsets for their positioning. While they are useful for general positioning, they lack the centimeter-level precision that would be necessary to coordinate exact positions with other drones in the swarm. If, for example, they mēģina meklēt teritoriju kopā, pārklājuma apgabalā varētu būt dažas metru spraugas, jo trūkst precīzas pozicionēšanas .
To alleviate this weakness, the paper looked at different types of sensors that could fuse their data together with one another to create a more wholistic picture of where a drone is located. The different types of sensors can broadly be grouped into three categories - visual, light detection and ranging (lidar) and wireless sensors. Visual is the typical camera system common today on everything from drones to satellites to cell tālruņi . Dati Šie sensori vāc palīdz spietiem locekļiem izprast savu tuvāko apkārtni, lai gan dažos gadījumos tie nav īpaši noderīgi, piemēram, zemūdens, jo ūdens necaurredzamība ierobežo gaismas pārraidi viļņu garumā, šie sensori var noteikt .}
Bezvadu sensori ir daudz niansētāks veids, kā izmērīt attālumus līdz dažādiem punktiem - it īpaši citiem paša barības locekļiem {. antenas jaudas un saņemto signāla stiprumu var izmantot kā starpnieksr. Mērījumi no citiem LiDar sensoriem ļauj atsevišķiem baru mezgliem pabeigt kopējo pozicionēšanas mīklu .
Baru nākotne
Tas izklausās kā iespēja uzlabot vienā no vissvarīgākajām jomām attiecībā uz autonomiem bariem . Ja mēs kādu dienu esam patiesi autonomas mobilitātes nākotne, ar lidojošām automašīnām, piegādes droniem un dramatiski samazinātu transporta negadījumu, sadarbības pozicionēšana būs kritisks līdzeklis šajā vidē .} būs kritisks rīks šajā vidē .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} and omies
Many long-term capabilities of swarms can only be truly unlocked once they have shared collaborative positioning systems. These range from search-and-rescue missions where thousands of tiny robots' fan out to comprehensively search an area to collaboratively lifting heavy objects that no single node would be able to do by itself.
Cilvēki vislabāk strādā, kad viņi koordinē, un to pašu var teikt par droniem un robotiem . Svara spēju redzēt pasauli no burtiski vairākiem skatu punktiem un koordinēt savas nākamās darbības, izmantojot kopīgu bezvadu komunikācijas ietvaru, tiks nodrošināta koordinācijas līmenis, ka neviena komanda nekad nevarētu saskaņot .}}}}}}}} līmeni, lai neviena cilvēka komanda nekad nespētu {{}}}}}}}}} līmenis {..